Los cubos de ruedas para robots mecanizados por CNC de BQUQ son la columna vertebral rotacional para AGV, brazos colaborativos y plataformas móviles que exigen un rendimiento sin vibraciones a alta v
Los cubos de ruedas para robots mecanizados por CNC de BQUQ son la columna vertebral rotacional para AGV, brazos colaborativos y plataformas móviles que exigen un rendimiento sin vibraciones a alta velocidad. Mantenemos la concentricidad en 0.005 mm y el acabado superficial en Ra 0.8 µm en cada cara del cubo, con un plazo de entrega estándar de 15 días después de la aprobación del plano. La dureza alcanza 32–38 HRC en aluminio 7075-T6 o 48–52 HRC en acero 4140, para que obtenga un cubo que soporte más de 10,000 horas de ciclos de arranque-parada sin grietas por fatiga.
La concentricidad es el enemigo de toda rueda de robot. Una vibración de 0.03 mm a 2,000 RPM genera vibración que destruye la precisión del encoder y desgasta los dientes del reductor. Mecanizamos el agujero, la cara de la brida y el diámetro piloto en una sola operación de sujeción en nuestros centros de mecanizado de 5 ejes Mazak. Esto significa que el datum nunca se desplaza entre cortes. La inspección final utiliza un medidor de redondez Talyrond 365, no un comparador de carátula, para certificar 0.005 mm de indicador de concentricidad total (TIR) en el asiento del neumático. Para transmisiones diferenciales de doble rueda, emparejamos los cubos izquierdo y derecho dentro de 0.002 mm entre sí para que su robot se desplace en línea recta sin compensación por software.
Tenemos en stock tres calidades de cubos. Para drones críticos en peso y robots quirúrgicos: aluminio 7075-T6, 32–38 HRC, con anodizado duro (50 µm) que resiste el desgaste de los tornillos de fijación. Para AGV de carga pesada (más de 500 kg): acero cromo-molibdeno 4140, templado y revenido a 48–52 HRC, luego recubierto con óxido negro. Para entornos corrosivos con lavado: titanio 6Al-4V, 36–42 HRC, pasivado según ASTM A967. Cada lote de tratamiento térmico incluye un certificado de materiales: no adivinamos la dureza. Si su cubo lleva un reductor armónico, también ofrecemos un acabado de nitruración en el agujero que reduce el coeficiente de fricción a 0.05.
Un cubo macizo es un cubo perezoso. Podemos eliminar el 40% del peso del material con fresado de cavidades CNC mientras mantenemos la rigidez por encima de 20 kN/mm. Nuestra programación de 5 ejes crea cavidades elípticas de alivio de tensiones que siguen la trayectoria de carga, no recortes decorativos. Para un cubo de 200 mm de diámetro, esto significa 1.2 kg en lugar de 2.0 kg: su servomotor ve menor inercia y acelera un 18% más rápido. Verificamos el espesor de pared de las cavidades con pruebas ultrasónicas en cada quinta pieza. Si necesita un patrón de radios personalizado para un círculo de pernos específico de la llanta (por ejemplo, 4x100 mm o 6x139.7 mm), envíenos el plano de la llanta y lo igualaremos exactamente.
Los cubos de robot fallan con mayor frecuencia en la unión: el chavetero o el tornillo de fijación. Mecanizamos chaveteros según tolerancia ISO 6886 P9, lo que proporciona un ajuste de interferencia de 0.00 a +0.012 mm contra una chaveta endurecida. Para las ubicaciones de tornillos de fijación, perforamos una depresión cónica de 60 grados para que el tornillo se asiente en un bloqueo positivo, no en una superficie plana. También ofrecemos brochado de estrías hasta 12 dientes en el agujero del cubo, con una tolerancia del diámetro primitivo de 0.008 mm. Si utiliza un sistema de bloqueo por pinza, nuestro acabado del agujero en Ra 0.4 µm asegura que la pinza sujete sin agarrotamiento. Cada cubo incluye un agujero roscado de extracción (M8 o M10) para que el personal de mantenimiento pueda extraer el cubo sin que un extractor dañe el eje.
No enviamos un cubo sin trazabilidad documental. Cada lote pasa por una CMM Zeiss para verificar el diámetro del agujero, la posición del círculo de pernos y la concentricidad. Un dispositivo separado de concentricidad hace girar el cubo a 500 RPM mientras un sensor láser registra el TIR en 12 puntos angulares: usted recibe un gráfico PDF con la desviación máxima. El acabado superficial se verifica con un perfilómetro Mitutoyo SJ-210 en la cara de la brida y el agujero. La dureza del material se verifica con un durómetro Rockwell en una orejeta de sacrificio. Para cubos críticos aeroespaciales o médicos, incluimos un informe dimensional completo con inspección al 100%; para cubos AGV estándar, inspeccionamos el 30% y mantenemos el resto bajo control estadístico de procesos. Todos los informes se archivan durante 10 años.
Su robot no es estándar, por lo que su cubo tampoco debería serlo. Mecanizamos agujeros de 6 mm a 120 mm de diámetro, con cualquier tolerancia de H6 a H8. Los patrones de pernos pueden ser de 3, 4, 5 o 6 agujeros, con diámetros de círculo de pernos hasta 300 mm y espaciado angular mantenido en ±0.01 grados. El offset (la distancia desde la cara de montaje al centro del neumático) puede ser de -10 mm a +80 mm, lo que le permite ensanchar la vía sin cambiar el chasis. También cortamos un chaflán en el borde exterior a 45° x 1.5 mm para evitar daños en el talón del neumático durante la instalación. Envíenos el plano del eje de su motor y las especificaciones de la llanta: nosotros haremos ingeniería inversa del resto.
| Especificación | Valor / Rango |
|---|---|
| Materiales | Aluminio 7075-T6, Aluminio 6061-T6, Acero 4140, Titanio 6Al-4V, Acero inoxidable 17-4 PH |
| Diámetro del Cubo | 40 mm – 300 mm |
| Diámetro del Agujero | 6 mm – 120 mm (tolerancia H6 a H8) |
| Dureza (Aluminio) | 32 – 38 HRC (temple T6) |
| Dureza (Acero) | 48 – 52 HRC (templado y revenido) |
| Concentricidad (TIR) | 0.005 mm máx. en asiento de neumático y brida |
| Acabado Superficial | Ra 0.4 µm (agujero), Ra 0.8 µm (brida) |
| Tolerancia del Círculo de Pernos | ±0.01 mm de espaciado angular |
| Tolerancia del Chavetero | ISO 6886 P9 (ajuste de interferencia) |
| Plazo de Entrega | 15 días estándar, 7 días para pedidos urgentes (sin MOQ) |
El aluminio desnudo se corroe en el aire húmedo de los almacenes. Ofrecemos tres acabados estándar. Anodizado duro (MIL-A-8625 Tipo III) hasta 50 µm de espesor, que proporciona una dureza superficial equivalente a 60 HRC, ideal para retención de par de apriete de tornillos de fijación. Para cubos de acero, aplicamos galvanizado de zinc-níquel (8–12 µm) con cromatado trivalente transparente, que supera 500 horas de niebla salina según ASTM B117. Si necesita una superficie de baja fricción para un neumático de caucho, aplicamos un anodizado impregnado con PTFE que reduce el coeficiente de fricción a 0.08. Las opciones de color incluyen negro, transparente o RAL personalizado para identificación visual de cubos izquierdo/derecho. Todos los acabados cumplen con RoHS.
No tenemos MOQ: puede pedir un solo cubo prototipo para validación, y el precio por pieza disminuye a medida que aumenta la cantidad (por ejemplo, 1 pieza vs. 500 piezas).
Sí, aceptamos dibujos en STEP, IGES o PDF, y también podemos hacer ingeniería inversa a partir de una muestra física utilizando nuestro escáner CMM en 48 horas.
Inspección de primera pieza (FAI) en la primera pieza, luego controles durante el proceso cada 50 piezas para diámetro de agujero y concentricidad, con un informe CMM final sobre el 30% del lote.
Para un cubo estándar de aluminio 6061-T6 sin tratamiento térmico, podemos enviar en 7 días si aprueba el dibujo dentro de 24 horas; el acero con tratamiento térmico toma un mínimo de 12 días.
Somos una fábrica con 20 años de experiencia en Dongguan, China, que opera 34 máquinas CNC, incluyendo centros de mecanizado de 5 ejes Mazak y tornos Okuma. La temperatura de nuestro taller se controla a 22°C ±1°C para que el aluminio no se expanda durante el mecanizado; esta es la razón por la que mantenemos 0.005 mm de concentricidad de manera consistente. También mantenemos una biblioteca interna de herramientas con más de 2,000 insertos y fresas de punta, lo que significa que no perdemos días pidiendo herramientas para su trabajo. Para una mirada más profunda sobre cómo seleccionamos herramientas de corte para materiales duros, lea nuestra guía de selección de herramientas de corte CNC. Y si se pregunta qué tan ajustada podemos llevar la tolerancia de su agujero, consulte nuestra guía de tolerancias de mecanizado CNC.
Envíe el dibujo de su cubo (PDF o STEP) y le responderemos con un precio unitario firme, plazo de entrega confirmado y una nota de DFM (diseño para fabricación) si detectamos un problema potencial, como una esquina interna afilada que podría agrietarse bajo carga. Cotizamos en USD o RMB, y enviamos DDP hasta su puerta si no quiere lidiar con trámites aduaneros. Escríbanos a sc@bquq.com o contacte directamente a nuestro ingeniero por WhatsApp al +86 13713157787. Sin MOQ, sin cargo de diseño para la primera revisión. Adjunte su dibujo ahora y obtenga una cotización antes de que su café se enfríe.
| Parámetro | Capacidad |
|---|---|
| Materiales | AL6061/7075, SUS303/304/316, acero 45#, cobre T2, latón H59, POM, PEEK, nylon |
| Tolerancia | ±0.005mm estándar, ±0.003mm bajo solicitud |
| Máquinas | CNC de 3/4/5 ejes, torneado-fresado, torno suizo |
| Superficie | Anodizado, niquelado, zincado, pasivado, chorro de arena, pulido |
| Rango de Tamaño | Máx. 400 x 300 x 200 mm |
| Prototipo | 72 horas, sin MOQ en muestras |
| Inspección | Informe completo por lote, datos CMM bajo solicitud |
