Estos son efectores finales para robots mecanizados por CNC: mordazas de pinza personalizadas, placas de colector de vacío y cambiadores de herramientas, cortados de aluminio o acero sólido en nuestro
Estos son efectores finales para robots mecanizados por CNC: mordazas de pinza personalizadas, placas de colector de vacío y cambiadores de herramientas, cortados de aluminio o acero sólido en nuestros centros de mecanizado de 5 ejes DMG MORI. Obtiene una tolerancia posicional de ±0.005 mm, descentramiento concéntrico de 0.01 mm y dureza superficial de 48 HRC (opcionalmente 60 HRC) directamente de fábrica, con un plazo de entrega de 7 días para geometrías estándar. Sin ensamblaje, sin soldaduras, sin flexión oculta: solo una pieza sólida de metal que sostiene su pieza exactamente donde su robot cree que está.
Su brazo robótico se repite con una precisión de ±0.02 mm, pero si el efector final se flexiona 0.03 mm bajo carga, pierde esa precisión. Nuestros efectores finales para robots mecanizados por CNC están diseñados con una relación rigidez-peso de 2.5:1 en comparación con las fabricaciones soldadas. Logramos esto mecanizando desde una sola palanquilla de aluminio 7075-T6 o acero preendurecido 4140, eliminando la distorsión por soldadura y las grietas por alivio de tensiones. La placa de interfaz está rectificada superficialmente a 0.8 Ra, por lo que se asienta a ras contra la cara de montaje de su robot, sin calzas, sin re-apriete después de los primeros 100 ciclos.
La mayoría de los efectores finales atornillan un portapinzas separado, lo que duplica la acumulación de tolerancias. Nosotros mecanizamos el alojamiento del portapinzas directamente en el cuerpo del efector: una sola configuración, un solo datum. El asiento del portapinzas ER20 está mandrinado con tolerancia H7 (0/+0.012 mm) y el cono interno está rectificado con un descentramiento total de 0.01 mm. Cuando sujeta un pasador de 6 mm o un accesorio neumático, queda perfectamente centrado. Si necesita un agujero personalizado para una almohadilla de pinza no estándar, podemos mantener ese agujero en ±0.005 mm y aun así enviarlo en 10 días.
Haga coincidir el metal con el trabajo. Para cargas útiles de menos de 10 kg, usamos aluminio 6061-T6: mecanizado y luego anodizado duro con una dureza superficial equivalente a 60 HRC, que resiste el desgaste abrasivo de piezas de plástico o fibra de carbono. Para cargas útiles de hasta 50 kg, cambiamos a 7075-T6 (límite elástico de 503 MPa) para el cuerpo principal, con insertos de acero para herramientas D2 para los dedos de sujeción, endurecidos a 58–60 HRC. Para entornos de alta temperatura o corrosivos (manipulación de alimentos, soldadura), mecanizamos acero inoxidable 17-4 PH, envejecido a H900 (40 HRC) y luego pasivado. Cada tratamiento térmico se realiza internamente con un registro de horno certificado: sin subcontratación, sin conjeturas.
No enviamos una pieza porque "se ve bien". Cada efector final para robots mecanizado por CNC pasa por una inspección de 12 puntos en una máquina de medición por coordenadas (CMM) Zeiss. Medimos: (1) posiciones de los agujeros de montaje con ±0.005 mm, (2) planitud del datum a 0.005 mm sobre 100 mm, (3) descentramiento del portapinzas a 0.01 mm TIR, (4) acabado superficial en las caras de sujeción a 0.8 Ra, (5) dureza en tres puntos del cuerpo, (6) profundidad de rosca con un calibre pasa/no pasa. El informe de inspección se le envía por correo electrónico junto con el número de seguimiento. Si alguna dimensión está fuera de especificación, la remecanizamos, no la remendamos, no la soldamos, no la enviamos de todos modos.
Para geometrías complejas, también verificamos con un escáner de luz blanca (GOM ATOS) y comparamos la malla con su archivo STEP. El mapa de desviación se adjunta al informe CMM. Esta es la razón por la que nuestros efectores finales se integran en su línea de producción sin retrabajo manual. Es fabricación de precisión hecha en China, pero con la documentación que esperaría de un taller alemán o suizo, a un costo 40% menor.
El acabado estándar es de 0.8 Ra en todas las caras funcionales y 3.2 Ra en el resto. Pero si está recogiendo películas adhesivas, juntas de goma o piezas húmedas, podemos pulir las caras de contacto de la pinza a 0.2 Ra; esto reduce el coeficiente de fricción en un 15% y evita que el material se adhiera a la mordaza. Para efectores finales de vacío, lapeamos la superficie de sellado a 0.1 Ra y agregamos una ranura para junta tórica de 0.5 mm mecanizada con una profundidad de ±0.01 mm. Si necesita un agarre texturizado para piezas aceitosas, podemos electroerosionar (EDM) un patrón de aspa (0.3 mm de profundidad) en las caras de la mordaza: sin deslizamiento, incluso con una holgura de 0.5 mm.
Cada 100 gramos que elimina de la muñeca significa que su robot puede funcionar un 5% más rápido o llevar un 3% más de carga útil. Usamos optimización topológica en el cuerpo: comenzamos con su archivo STEP, ejecutamos análisis de elementos finitos (FEA) en SolidWorks y eliminamos material de las zonas de baja tensión. Resultados típicos: reducción de peso del 25–30% en piezas de aluminio, 20% en acero. Pero nunca dejamos paredes delgadas sin soporte: el espesor mínimo de pared es de 2.5 mm para aluminio y 1.5 mm para acero, verificado por nuestra simulación. Si tiene un presupuesto de peso específico, lo cumplimos. Si no lo tiene, le indicamos dónde el metal extra no está haciendo nada y lo eliminamos.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Materiales | Aluminio 6061-T6, Aluminio 7075-T6, acero preendurecido 4140, acero inoxidable 17-4 PH, acero para herramientas D2 |
| Dureza (aluminio) | Equivalente a 60 HRC (anodizado duro) o 45 HRC (recubrimiento duro) |
| Dureza (acero) | 48 HRC (4140) / 58–60 HRC (insertos D2) / 40 HRC (17-4 PH H900) |
| Tolerancia posicional | ±0.005 mm |
| Descentramiento (asiento del portapinzas) | 0.01 mm TIR |
| Acabado superficial (funcional) | 0.8 Ra estándar, opción pulida de 0.2 Ra |
| Planitud (cara de montaje) | 0.005 mm sobre 100 mm |
| Plazo de entrega | 7 días (estándar), 10 días (con tratamiento térmico) |
| MOQ | Sin MOQ: pida 1 pieza o 1000 piezas al mismo precio por unidad |
| Inspección | Informe CMM completo (Zeiss), mapa de desviación del escáner GOM incluido |
Los insertos Helicoidales añaden costo y un punto de fallo. Para efectores finales para robots mecanizados por CNC con carga útil de menos de 40 kg, roscamos directamente en el cuerpo: M3 a M12, clase 6H. Para aluminio, usamos machos de conformado (no machos de corte) que endurecen el material por deformación y evitan el desprendimiento de rosca a alto par. Probado: una rosca M6 en aluminio 7075-T6 soporta 12 N·m sin desprenderse, un 20% más que una rosca cortada. Para acero, también usamos machos de rodillar. Si está montando un sensor pesado o un cilindro neumático que se retirará con frecuencia, le recomendaremos un inserto roscado, pero le explicaremos por qué, no solo lo haremos por defecto.
Sin MOQ: mecanizamos un prototipo para usted al mismo precio por unidad que un lote de producción completo, porque nuestra configuración CNC es la misma en ambos casos.
Sí, envíe cualquier archivo STEP o IGES; revisaremos la geometría para verificar su fabricabilidad en 4 horas y sugeriremos cambios de espesor de pared o tolerancia si es necesario.
Cada unidad se mide en una CMM Zeiss y se verifica con un escáner GOM; el informe de inspección se incluye con el envío, y reembolsamos su costo de inspección si encuentra una discrepancia.
7 días para prototipos, 15 días para lotes de producción de 500 piezas: operamos 20 máquinas CNC 24/7, y compartiremos un cronograma de producción con usted antes de que realice el pedido.
Antes de especificar su próximo efector, lea nuestra guía de selección de herramientas de corte CNC: explica cómo la geometría de la herramienta afecta el acabado superficial en caras curvas de pinzas. Y consulte nuestra guía de tolerancias de mecanizado CNC para entender por qué ±0.005 mm es realista para el tamaño de su pieza y qué costo implica. Ambas son gratuitas, sin registro.
Envíe su dibujo hoy. Le devolveremos un presupuesto firme en 12 horas, con un informe DFM (diseño para fabricabilidad) que señale cualquier problema de tolerancia o material antes de que se comprometa. Sin MOQ, sin costos ocultos de herramientas, sin sorpresas. Envíe su archivo STEP por correo electrónico a sc@bquq.com, o escríbanos por WhatsApp al +86 13713157787. Si tiene prisa, mencione "effector" en la línea de asunto y priorizaremos su presupuesto sobre las solicitudes estándar.
| Parámetro | Capacidad |
|---|---|
| Materiales | AL6061/7075, SUS303/304/316, acero 45#, cobre T2, latón H59, POM, PEEK, nylon |
| Tolerancia | ±0.005mm estándar, ±0.003mm bajo solicitud |
| Máquinas | CNC de 3/4/5 ejes, torneado-fresado, torno suizo |
| Superficie | Anodizado, niquelado, zincado, pasivado, chorro de arena, pulido |
| Rango de Tamaño | Máx. 400 x 300 x 200 mm |
| Prototipo | 72 horas, sin MOQ en muestras |
| Inspección | Informe completo por lote, datos CMM bajo solicitud |
