Estas son piezas de brazo robótico mecanizadas con CNC a partir de aluminio macizo: eslabones, soportes, carcasas de muñeca y adaptadores de brida que soportan cargas dinámicas en brazos de seis ejes,
Estas son piezas de brazo robótico mecanizadas con CNC a partir de aluminio macizo: eslabones, soportes, carcasas de muñeca y adaptadores de brida que soportan cargas dinámicas en brazos de seis ejes, robots SCARA y cobots. Obtiene tolerancias de ±0.005 mm, descentramiento del husillo inferior a 0.008 mm y un acabado superficial de hasta Ra 0.4 µm, por lo que sus articulaciones permanecen rígidas y sin juego a más de 2,000 ciclos por hora. Mecanizamos en 6061-T6 o 7075-T6, anodizamos duro hasta 60 HRC equivalente en la superficie y enviamos la mayoría de los lotes en 5 días desde nuestra fábrica en Dongguan.
Las muñecas de brazos robóticos tienen paredes tan delgadas como 1.2 mm. Ese material se flexiona durante el corte, por lo que muchos talleres fallan en tolerancias estrictas allí. Usamos un DMG MORI de 5 ejes con husillo de 12,000 rpm y trayectorias de herramienta programadas que alternan fresado en concordancia y en oposición en cada pasada. La pieza permanece sujeta en un dispositivo de vacío con repetibilidad de 0.004 mm. Para los agujeros que alojan rodamientos, terminamos con una barra de mandrilar de un solo filo y medimos in-situ con una sonda Renishaw: ninguna pieza sale de la máquina hasta que el agujero se verifica dentro de 0.005 mm. Si su diseño tiene un agujero pasante para un accionamiento armónico, mantenemos esa concentricidad a 0.008 mm de descentramiento total indicado (TIR).
Mecanizamos dos grados de aluminio para brazos robóticos. 6061-T6 para placas de eslabón y cubiertas: suelda bien y ofrece una resistencia a la fluencia de 310 MPa. 7075-T6 para las carcasas de hombro y codo que soportan carga: 503 MPa de fluencia, que maneja una carga útil de 6 kg a extensión completa sin fluencia. Ambos provienen de molinos nacionales certificados con un certificado de material trazable al número de colada. Después del mecanizado, ofrecemos anodizado duro (Tipo III) a 60 HRC en la superficie, que resiste la abrasión de cadenas portacables. Para agujeros de precisión, los dejamos sin recubrimiento y mantenemos la dureza del aluminio crudo a 95–110 HBW. Si su brazo opera en una sala limpia, omitimos el anodizado y pasivamos para prevenir el desprendimiento de partículas.
El peso en el efector final le cuesta tiempo de ciclo. Eliminamos material donde no soporta carga: en bolsillos internos, entre nervaduras, en el alma de un eslabón de canal C. Nuestro software CAM simula la deflexión bajo una matriz de carga de 3 ejes antes de cortar. Una carcasa de codo típica que mecanizamos pesa 1.8 kg, pero podemos reducirla a 1.2 kg añadiendo bolsillos de aligeramiento con paredes de 2 mm. La rigidez se mantiene dentro del 5% de la pieza sólida porque conservamos la piel exterior y las intersecciones de nervaduras intactas. Envíe su archivo STEP y realizaremos una verificación topológica gratuita: si vemos una forma de reducir el 15% del peso sin debilitar la articulación, se lo informamos antes de cotizar.
| Especificación | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Materiales principales | 6061-T6, 7075-T6 | Certificados, números de colada trazables |
| Rango de tamaño mecanizable | 10 mm – 800 mm | Eje más largo, hasta 400 kg de peso de pieza |
| Tolerancia lineal | ±0.005 mm | De agujero a agujero, verificado en CMM |
| Concentricidad de agujero (TIR) | ≤0.008 mm | Para asientos de rodamientos y ajustes de accionamiento armónico |
| Acabado superficial | Ra 0.4 µm – Ra 1.6 µm | Ra 0.4 µm en caras de sellado |
| Dureza superficial (anodizado) | 60 HRC equivalente | Anodizado duro Tipo III, 50–70 µm de espesor |
| Clase de rosca | 2B (UNF/UNC), 6H (métrica) | Insertos Helicoil disponibles bajo petición |
| Plazo de entrega | 5–8 días hábiles | Lote estándar; 3 días urgente para prototipos |
| MOQ | Sin MOQ | 1 pieza para prototipo, 10,000+ para producción |
| Informe de inspección | Informe CMM completo | Cada dimensión crítica, PDF o papel |
No muestreamos. Cada pieza de brazo robótico pasa por una CMM Zeiss con sonda de resolución de 0.001 mm. Verificamos todos los datums, todas las posiciones de agujeros, todos los diámetros de paso de rosca. Para piezas con asientos de rodamientos, también usamos un calibre de aire Marposs para verificar la redondez inferior a 0.003 mm. El acabado superficial se mide con un perfilómetro Mitutoyo en la cara que se acopla con el siguiente eslabón. Recibe un informe PDF con un mapa de desviación codificado por colores: verde significa dentro de tolerancia, amarillo indica una nota, rojo detiene el envío. En los últimos 12 meses, nuestro rendimiento de primera pasada en piezas de brazo robótico fue del 97.8%, y nunca enviamos una bandera roja.
Una geometría de herramienta incorrecta significa rebabas en paredes delgadas y marcas de vibración en agujeros de rodamientos. Para 6061-T6, usamos una fresa de carburo de dos filos con hélice de 35°: evacúa virutas rápidamente y deja un acabado Ra 0.8. Para 7075-T6, cambiamos a una herramienta de cuatro filos con hélice variable y flauta pulida para reducir el filo recrecido a altas velocidades de husillo. Nuestra biblioteca de herramientas está emparejada con la aleación exacta, no con un ajuste genérico de "aluminio". Si desea entender por qué la selección de herramienta cambia el resultado en su pieza, lea nuestra guía de selección de herramientas de corte CNC. Para los límites matemáticos de lo que podemos mantener en su característica, nuestra guía de tolerancias de mecanizado CNC cubre las indicaciones GD&T en términos prácticos.
Podría pensar que "fabricado en China" significa largas esperas o tolerancias blandas. Nuestra fábrica tiene 20 años, con 40 máquinas CNC, y estamos a 15 km del puerto. La cadena de suministro para barra de 7075-T6 está a 48 horas, por lo que no acumulamos inventario: compramos por pedido. Es por eso que podemos cotizar un precio firme y un plazo de entrega de 5 días en un lote de 50 piezas. Nuestros maquinistas promedian 12 años en componentes de brazo robótico; saben que un agujero desviado 0.01 mm causará un error angular de 0.03° en el efector final. Esa fabricación de precisión es por la que mantenemos contratos con dos marcas europeas de cobots y un fabricante estadounidense de robots quirúrgicos.
Pida una pieza de prototipo o 10,000 unidades de producción: el mismo ingeniero maneja su archivo. Verifican su GD&T contra nuestra capacidad de máquina antes de cortar. Si una tolerancia es demasiado estricta para el material, le llaman con una alternativa (por ejemplo, cambiar de 6061 a 7075, o añadir una pasada de rectificado). También preparan el plan de inspección en proceso, para que no haya sorpresas en la inspección final. Para producción, conservamos una primera y una última pieza de cada lote durante 24 meses en caso de análisis de fallas en campo. Sin MOQ significa que puede probarnos con una sola carcasa de muñeca y luego escalar cuando la geometría funcione.
Sin MOQ: mecanizamos una pieza de prototipo para su prueba de ajuste, luego escalamos a cualquier volumen sin penalización de precio en lotes pequeños.
Sí, envíe un archivo STEP o IGES con un dibujo PDF; revisamos las tolerancias contra nuestra capacidad y confirmamos cualquier que requiera rectificado o electroerosión antes de cotizar.
Realizamos una inspección CMM en la primera pieza, luego usamos medición en proceso cada 25 piezas más un informe estadístico final (CpK > 1.33) para características críticas.
Estándar de 5–8 días para aluminio; podemos acelerar un solo prototipo en 3 días con una tarifa de urgencia del 30%, confirmada por escrito antes de que apruebe.
Envíe su dibujo para un presupuesto firme dentro de 12 horas: respondemos con precio, plazo de entrega y una nota DFM sobre cualquier característica riesgosa. Correo electrónico sc@bquq.com o WhatsApp +86 13713157787. Incluya su material, cantidad y tolerancia objetivo; nosotros nos encargamos del resto.
| Parámetro | Capacidad |
|---|---|
| Materiales | AL6061/7075, SUS303/304/316, acero 45#, cobre T2, latón H59, POM, PEEK, nylon |
| Tolerancia | ±0.005mm estándar, ±0.003mm bajo solicitud |
| Máquinas | CNC de 3/4/5 ejes, torneado-fresado, torno suizo |
| Superficie | Anodizado, niquelado, zincado, pasivado, chorro de arena, pulido |
| Rango de Tamaño | Máx. 400 x 300 x 200 mm |
| Prototipo | 72 horas, sin MOQ en muestras |
| Inspección | Informe completo por lote, datos CMM bajo solicitud |
